Este libro es fruto de la experiencia docente de los autores durante casi treinta años impartiendo esta materia en la Universidad Politécnica de Madrid. Es el texto ideal para un curso de Ingeniería de control clásica, dirigido a estudiantes de Grado de Ingeniería y de Física.

• La obra se compone de nueve capítulos que cubren desde la introducción a los sistemas de control hasta una introducción al control moderno.
• Incluye el análisis de modelos matemáticos de sistemas físicos (mecánicos, eléctricos e hidráulicos), análisis en el dominio del tiempo, análisis de error, lugar de las raíces, dominio de la frecuencia, estabilidad y proyecto de compensación de sistemas.
• Contiene diversos ejemplos de aplicación de la teoría para facilitar la comprensión.
• Incluye explicaciones sobre funciones del programa MATLAB relacionadas con los conceptos explicados.
• Presenta diez problemas con su respuesta final para la comprobación de conocimientos.
• Esta edición cuenta con una encuadernación rústica.