La historia bajomedieval de Navarra está marcada por un hecho decisivo en el devenir político-institucional del reino: desde 1234 hasta su incorporación a Castilla en 1512, este pequeño Estado estuvo regido por dinastías francesas.

Tras la muerte de Sancho el Fuerte, Navarra se perfiló como una monarquía moderna en transición entre las costumbres altomedievales y las instituciones de la Baja Edad Media. Con la llegada de Teobaldo I (1234-1253), Teobaldo II (1253-1270) y Enrique I (1270-1274), se introdujo un nuevo talante político que reforzó la autoridad del soberano y adaptó la administración a las tradiciones del reino.

• La nueva dinastía introdujo reformas administrativas y una proyección hacia la cristiandad occidental.
• El sistema otorgó a Navarra un carácter europeo con una administración racional y eficaz.
• Entre sus efectos también se incluyeron el autoritarismo monárquico y el desequilibrio entre las fuerzas sociales.